BDSM涵盖绑缚、调教、支配与臣服及施虐受虐，其中DS（Dominance & Submission）特指支配与臣服关系。
DS核心是心理层面的权力交换（PE），强调“调心”而非单纯肉体刺激。Dom作为主导方，通过心理引导建立控制感；Sub则自愿让渡部分决策权，从中获得价值感。这与侧重肉体痛感的S/M有所区别。健康的Dom/sub关系建立在互信基础上，遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。任何互动都必须设定明确的边界，并使用BDSM安全词以确保随时可中止，保障双方身心无不可逆伤害。
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